刘知过（1113年－1184年），字与机，宋台州天台人。未冠领乡荐。高宗绍兴二十一年（1151年）中特科，终监南岳庙。与弟刘知变俱以文名，世号“二刘”，尤工诗。贺允中尝题其诗曰“江东天籁”。刘知过幼年聪明好学。十五岁时随父亲刘起超去北方宦游。十六岁时，父亲因被人牵连下狱，刘知过为父诉冤，父亲被判处充军广东南海县。后师从贾明贤。宣和三年（1121年）中举人。绍兴二十六年（1156年），赐监南岳庙。后因父亲遭空印罪诬告，于庆元二年（1196年）上书宋孝宗伸理，言辞激烈，忤旨没籍，全家遇难。