薛瑶（？—693年二月十七日），字仙人子，号仙子，初唐新罗（今朝鲜南部）人，东明国王金氏后裔。父薛承冲于唐高宗时入唐，官至左武卫将军。薛瑶早年曾随父侍候在唐朝为质的新罗王子。十五岁时因父丧剪发出家为尼。六年后（二十一岁）作《返俗谣》返俗，嫁予郭元振为妾，夫妻感情甚笃。据《陈伯玉集》卷六所载墓志铭，其姿容出众。长寿二年（693年）二月十七日病逝于通泉县之官舍（今四川射洪），《全唐诗》存其诗《返俗谣》一首。