余尧臣（？—1380），字唐卿，永嘉（今属浙江）人，元末诗人，著有《菜薖集》（已佚）。传附见《明史》卷二八五《王行传》。余尧臣早年以文学出名，客居会稽，受迈里古思邀请效力幕中，后又助吕珍保越。后迁居吴中，与高启、王行、张羽、徐贲、高逊志、唐肃、宋克、吕敏、陈则等并称“北郭十友”，属“吴派诗人”群体，耽于吟咏。元末寓居吴中，曾为张士诚幕僚，参与吴城文人雅集。张士诚兵败后，余尧臣被迁至濠梁（今安徽凤阳），高启作《答余新郑》记其遭遇。明洪武二年（1369年）获释，授新郑县丞，次年改名并升迁他职。其诗作如《秀野轩诗》体现了清丽诗风。