从军有苦乐行 时从司空鱼公北征。

这首诗是诗人自述从军经历与军旅生活的作品，围绕“从军有苦乐”展开，既描绘了边塞苦寒的实景，也抒发了将士建功立业的豪情，展现了中唐边塞军旅的风貌与诗人投身报国的心境。

劳者且勿歌，我欲送君觞。
劳者：指劳苦的军士；觞：古代饮酒器，此处代指酒杯。句意：劳苦的将士暂且停下歌声，我要为诸位斟酒饯行。

从军有苦乐，此曲乐未央。
未央：未尽、不止。句意：从军生涯本有苦有乐，这首曲子道不尽军中的欢畅。

仆本居陇上，陇水断人肠。
仆：诗人自谦之辞；陇上：泛指陇山一带（今陕甘交界地区），为唐代边塞要地；陇水：陇头水，古诗中常以此意象烘托思乡哀怨之情。句意：我本生长在陇上之地，陇头的流水总让人愁断肝肠。

东过秦宫路，宫路入咸阳。
秦宫路：秦朝时期的宫道；咸阳：秦代都城，今陕西咸阳一带。句意：东行经过秦朝的宫道，宫路一直通向昔日的秦都咸阳。

时逢汉帝出，谏猎至长杨。
汉帝：此处借指唐代皇帝；长杨：长杨宫，汉代皇家游猎宫苑，故址在今陕西周至；谏猎：臣子劝谏君主勿沉迷游猎。句意：当年恰逢天子出猎，我曾赴长杨宫劝谏君王。

讵驰游侠窟，非结少年场。
讵：岂、怎么；游侠窟：游侠聚集的场所；少年场：少年聚会比武的场所，代指轻薄浮华的交际圈。句意：岂能混迹于游侠的窟穴，更不结交轻薄的少年伙伴。

一旦承嘉惠，轻命重恩光。
嘉惠：指朝廷给予的恩宠；轻命：将生命看得轻贱；恩光：皇恩的光辉。句意：一旦承蒙朝廷的恩宠，便将生死置之度外，只将皇恩看得无比厚重。

秉笔参帷帟，从军至朔方。
秉笔：执笔，代指担任文书类职务；参帷帟：参与军中幕府的谋划；朔方：唐代方镇名，治所在今宁夏灵武一带，为边防重镇。句意：执笔参与幕府的机要谋划，从军远赴朔方的边疆。

边地多阴风，草木自凄凉。
阴风：边塞刺骨的寒风；凄凉：萧瑟荒芜的景象。句意：边塞多刺骨的寒风，草木自生萧瑟凄凉之态。

断绝海云去，出没胡沙长。
海云：边塞上空的云气；胡沙：胡地（古代少数民族聚居区）的沙漠。句意：云海断绝处征帆远去，胡地的黄沙漫漫悠长。

参差引雁翼，隐辚腾军装。
参差：错落不齐的样子，形容军队行列；雁翼：如雁阵般整齐的队列；隐辚：车行之声，此处代指军容盛大；腾军装：军队的军械、军装行进。句意：军队行列如雁阵错落排布，战车轰鸣军容浩荡。

剑文夜如水，马汗冻成霜。
剑文：剑刃上的花纹；夜如水：形容剑光澄澈如水；马汗冻成霜：战马的汗水在寒夜中冻成霜花。句意：剑刃的寒光夜里澄澈如水，战马的汗水在寒夜中冻成霜花。

侠气五都少，矜功六郡良。
五都：汉代长安等五大都城，代指都市游侠少年；矜功：自夸功劳；六郡：汉代陇西、天水等六郡，自古多出良将，此处代指边塞将士。句意：都市的游侠少年尚存侠气，六郡的良将更自矜战功。

山河起目前，睚眦死路傍。
睚眦：瞪视，代指极小的仇怨，此处指征战中杀敌的决绝；路傍：路边。句意：大好山河尽在眼前展开，哪怕睚眦之仇也要拼死奋战在沙场。

北逐驱獯虏，西临复旧疆。
獯虏：即獯鬻，古代北方少数民族，此处借指吐蕃、回纥等唐代边患；复旧疆：收复昔日的疆域。句意：北去驱逐凶悍的敌虏，西临边境收复旧有的疆土。

昔还赋馀资，今出乃赢粮。
赋馀资：缴纳剩余的财物作为赋税；赢粮：背负干粮随军出征。句意：从前返乡时不过缴纳些许赋税，如今出征却要背负干粮随部队行动。

劳苦的将士暂且停下歌声，我要为诸位斟满酒杯饯行。
从军生涯本有苦有乐，这支曲子道不尽军中的欢畅。
我本生长在陇上之地，陇头的流水总让人愁断肝肠。
东行经过秦朝的宫道，宫路一直通向昔日的秦都咸阳。
当年恰逢天子出猎，我曾赴长杨宫劝谏君王。
岂能混迹于游侠的窟穴，更不结交轻薄的少年场。
一旦承蒙朝廷的恩宠，便将生死置之度外，只将皇恩看得无比厚重。
执笔参与幕府的机要谋划，从军远赴朔方的边疆。
边塞多刺骨的寒风，草木自生萧瑟凄凉。
云海断绝处征帆远去，胡地的黄沙漫漫悠长。
军队行列如雁阵错落排布，战车轰鸣军容浩荡。
剑刃的寒光夜里澄澈如水，战马的汗水在寒夜中冻成霜花。
都市的游侠少年尚存侠气，六郡的良将更自矜战功。
大好山河尽在眼前展开，哪怕睚眦之仇也要拼死奋战在沙场。
北去驱逐凶悍的敌虏，西临边境收复旧有的疆土。
从前返乡时不过缴纳些许赋税，如今出征却要背负干粮随部队行动。

这首诗题下注“时从司空鱼公北征”，可知是李益随军北征时所作。李益为中唐边塞诗人，经历安史之乱后唐代边患频仍的时期，他曾多次投身朔方等藩镇幕府，亲历边塞军旅生活。此诗结合诗人自身从军经历，既抒发了对边塞苦寒的真切感受，也表达了建功立业、报效国家的豪情，是中唐边塞诗的代表作品之一。（注：“司空鱼公”具体所指学界尚有争议，一说为鱼朝恩，一说为其他鱼姓北征将领）

1. 结构严谨，主题鲜明：全诗以“从军有苦乐，此曲乐未央”统领全篇，先以饯行场景开篇，再自述身世经历、描绘边塞实景、刻画军中风貌，最后以征战之志收束，脉络清晰，紧扣“苦乐”二字，将边塞之苦与报国之乐融为一体。
2. 意象丰富，意境苍凉雄浑：诗人选取陇水、朔方阴风、胡沙、剑文、马汗霜等典型边塞意象，既烘托出边塞苦寒苍凉的环境，又通过“剑文夜如水”“马汗冻成霜”等细节具象化军旅生活的艰苦，同时以“雁翼”“隐辚”等意象展现军容的浩荡，营造出雄浑壮阔的边塞意境。
3. 用典贴切，借古喻今：诗中多处运用汉代典故，如“长杨谏猎”“五都少”“六郡良”“獯虏”等，以汉代历史借指唐代边事，既符合中唐诗歌借古讽今的创作传统，又避免了直白的时政议论，增添了作品的文化厚重感。
4. 语言质朴有力，兼具抒情与写实：全诗语言质朴自然，既有“边地多阴风，草木自凄凉”的写实写景，又有“轻命重恩光”“矜功六郡良”的抒情言志，对仗工整（如“剑文夜如水，马汗冻成霜”“北逐驱獯虏，西临复旧疆”），韵律和谐，兼具诗歌的音乐美与文学性。