雨中自项里夜至新塘舍舟步归

这首诗记述了诗人雨夜弃舟步行归家的日常经历，先绘途中泥泞昏暗的雨景与自身年迈独行的状态，后写归家后倚枕观香的闲适场景，暗含晚年退居乡里、淡然自适的生活志趣与平和心境。

1. 天如漆黑泥没踝：天色浓黑如墨，形容雨夜的极度昏暗；泥没踝：泥泞的泥水没过脚踝，写实途中道路泥泞难行的景象。踝（huái），指脚踝。
2. 老健犹能踸踔归：老健：虽年老但身体尚健；踸踔（chěn chuō）：形容行走艰难、步履不稳的样子，此处诗人写实自身年迈步行的状态，带着历经世事的自适口吻。
3. 袅袅炉香支枕看：袅袅：烟气缭绕升腾的样子；支枕：倚靠枕头；此句写归家后诗人静靠床头，看室内炉烟缓缓升起的安闲场景。
4. 终年只合掩柴扉：终年：一生、整年；只合：只应当、本该；掩柴扉：关上柴门，代指隐居乡里、谢绝俗务，点明诗人晚年的归隐志趣。

天色浓黑如墨，泥泞泥水没过脚踝，
我虽年老体健，仍能勉力独行归家。
回到茅舍，倚枕静看炉烟袅袅升起，
想来这一生，本就该掩上柴门，安度年华。

此诗为陆游晚年退居山阴（今浙江绍兴）乡里时所作。项里、新塘均为绍兴近郊地名，诗人雨夜乘船出行后，弃舟步行返家，途中亲历泥泞难行的雨夜归途，归家后由眼前的炉香静景生出闲适之感，记录下这一段日常归乡的经历，抒发了晚年远离官场、回归田园的平和心态。

1. 白描叙事与结构转折：全诗以平实的白描语言铺陈实景，前两句聚焦归途苦况，以“漆黑”“泥没踝”烘托雨夜行路的艰难；后两句笔锋一转，转向归家后的安闲场景，形成“劳顿—闲适”的鲜明对比，凸显田园生活的安稳惬意。
2. 经典意象烘托志趣：“炉香”“柴扉”均为古典隐逸诗词的标志性意象，以室内袅袅炉烟、室外柴门紧闭的场景，将诗人晚年远离尘嚣、淡然自适的归隐志趣融入日常细节，不着刻意雕琢痕迹。
3. 晚年诗风的典型体现：陆游早年诗风多豪放悲壮，晚年退居乡里后诗风趋于平淡自然，此诗语言质朴无华，情感真挚内敛，以日常小事抒发真情实感，正是其晚年诗风的典型代表。
4. 细节中的豁达心态：“老健犹能踸踔归”一句，既写实年迈步行的状态，又暗含“尚能自理”的自足感，没有悲叹衰老，反而带着历经宦海沉浮后的安然豁达。