饶鲁（1193年－1264年），字伯舆（一作仲元），号双峰，南宋饶州余干（今江西余干西北）人，理学家。师从黄榦、李燔，属朱熹再传弟子，门人私谥文元。饶鲁早年游学豫章书院、东湖书院，后返乡创建朋来馆、石洞书院聚徒讲学。历主白鹿洞书院、濂溪书院、建安书院讲席，补饶州教授。其学术思想既继承朱子学说，又提出对《大学》《中庸》分章及“格物补传”等问题的质疑，具有批判性继承特点。所著《五经讲义》《双峰讲义》等原书尽佚，现存清辑本《饶鲁讲义》，其四书论述被《四书纂疏》《四书大全》等典籍引述。元代学者称其学术“上接黄榦，下开吴澄”，在宋明理气论发展脉络中占据重要位置。