皇甫澈（743年－802年），安定朝那（今甘肃省灵台县）人，唐朝官员。为齐州刺史皇甫胤少子，一说为沧州人，皇甫政子。永泰初年进士及第，初任秘书省正字，累迁监察御史、仓部员外郎、陕州刺史，后任剑南西川节度副使兼御史中丞。贞元十四年（798年）出任蜀州刺史，期间作《赋四相诗》四首及《蜀州刺史厅壁记》，并于州署后创建四相堂以纪念四人。贞元十九年卒于成都，葬于洛阳万安山南原，赠右散骑常侍。皇甫澈现存《赋四相诗》咏赞张柬之、钟绍京、李岘、王缙四位宰相。