于尹躬(一作于允躬),唐京兆长安(今陕西西安)人,唐代宗大历年间进士,于邵之子。历任中书舍人、知礼部贡举,生平载于《元和姓纂》《新唐书·宰相世系表》《唐诗纪事》等典籍。于尹躬于唐宪宗元和二年(807年)任中书舍人,元和六年(811年)以中书舍人身份主持科举考试。同年五月因弟于皋谟获罪牵连,贬为洋州刺史,不久卒于贬所。其作品收录于《全唐诗》与《全唐文》,现存五言古诗《南至日太史登台书云物》及辞赋《进贤冠赋》各一篇。白居易曾撰《贬于尹躬洋州刺史制》详述其贬谪事由。