王履（一○八○～一一二七），字坦翁，开封（今属河南）人。哲宗元符二年（一○九九），以父荫为三班奉职，以元祐党籍罢。徽宗政和初复为提举北京恩冀州黄河堤埽勾当公事。五年（一一一五），受高阳关路安抚都总管吴玠辟，充本司准备勾当公事。宣和二年（一一二○），因上书极谏勒停。五年，监西左藏库。钦宗靖康元年八月，以武翼大夫充使金山西军前使，同年十一月，与李若水等再使军前，议论不屈，与李若水同日被害，年四十八。事见《三朝北盟公编》卷八二。