字大年(一作名大年,字永卿乃误),其先合肥人,迁扬州,流寓铅山。生年不详,南宋绍兴六年仍在世。北宋大观三年(公元1109年)进士。刘安世谪亳州,寓永城,永卿为永城主簿,因往求教。又尝官於江都、淅川、夏县及关中。永卿追录安世语为《元城语录》三卷,附行录一卷,《懒真子》五卷,均《四库总目》行於世。