刘幽求（655－715年），字幽求，冀州武强县（今河北衡水武强县）人。唐朝宰相。武周时期，举制科中第，授朝邑县尉。交好临淄王李隆基，参与唐隆政变，拥立唐睿宗复位，历任尚书右丞、户吏二部尚书、侍中，册封徐国公，获赐铁券。先天元年，图谋诛杀太平公主，坐罪流放岭南。先天政变后，回到朝中，授检校左丞相、黄门监（侍中）。不睦于中书令姚崇，降为太子少保。心有怨言，外放睦、杭二州刺史。开元三年（715年），授郴州刺史，赴任途中病逝，时年六十一，获赠礼部尚书，谥号文献，葬于洛阳孟津县送庄镇凤台村。唐德宗建中三年，累赠司徒。