辛常伯,骆宾王同时人,《全唐诗》收其《军中行路难》一首,但《文苑英华》《乐府诗集》等文献辨为骆宾王所作。“辛常伯”之称谓源于唐高宗龙朔二年官制改革,据此推断其活动时间或在龙朔二年之后。