刘愿,男,宋朝学者,天水人,生卒年不详。学术活动集中于北宋时期,时值王安石新学盛行之际,学者多追随新学风气,刘愿坚持研习伊、洛之学,后以“八行”标准获举荐。刘愿在张载关学学派中被列为门下弟子,其学术活动与关学“以礼为教”的学风存在关联。《关学编》将其纳入关学传承谱系,但《关学宗传》等文献未收录,不同版本存在差异。